超聲液位計(jì)的應(yīng)用原理簡(jiǎn)單方便，成本低廉。 但是，現(xiàn)有的超聲波水平計(jì)有反射問題、噪音、交叉問題等缺點(diǎn)。

1 .反射問題

如果被檢測(cè)物體總是處于適當(dāng)?shù)慕嵌?，超聲波水平?jì)就能得到正確的角度。 然而，遺憾的是，在實(shí)際使用中，很少能精確地檢測(cè)到所檢測(cè)到的對(duì)象。 也有出現(xiàn)誤差的可能性。

2 .鏡面反射

這個(gè)問題和高中物理學(xué)中學(xué)到的光的反射一樣。 在特定角度，產(chǎn)生的聲波被光滑的物體鏡面反射，因此不產(chǎn)生回聲，距離的讀取值也不產(chǎn)生。 此時(shí)，超聲波傳感器忽略該物體的存在。

3 .三角誤差

被測(cè)物體與傳感器有角度時(shí)，檢測(cè)出的距離與實(shí)際距離存在三角誤差。

4 .多次反射

這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角等結(jié)構(gòu)物時(shí)很常見。 由于聲波反復(fù)多次才被傳感器接收，實(shí)際檢測(cè)值不是實(shí)際距離值。 這些問題可以通過使用以一定角度排列的多個(gè)超聲環(huán)解決。 通過檢測(cè)多個(gè)超聲波的返回值，篩選正確的讀取值。

5 .噪音

許多超聲波液位計(jì)的工作頻率是40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能聽到的頻率。 但是，周圍的環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似于頻率的噪音。 例如，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的期間產(chǎn)生一定的高頻，車輪硬的地面上的摩擦引起的高頻噪聲、機(jī)器人自身的擺動(dòng)、即使在存在多個(gè)機(jī)器人的情況下，其他機(jī)器人的超聲波傳感器產(chǎn)生的聲波也成為傳感器接收錯(cuò)誤的信號(hào)的原因。 這個(gè)問題可以通過編碼發(fā)射的超聲波來解決。 例如，發(fā)射不同長(zhǎng)度的聲波，僅在探針檢測(cè)出相同組合的聲波的情況下進(jìn)行距離計(jì)算。 由此，能夠有效地避免環(huán)境噪聲引起的誤讀。

六.交叉問題

交叉問題會(huì)發(fā)生在多個(gè)超聲波液位計(jì)以某種角度被安裝在機(jī)器人中的情況下。 超聲波x發(fā)出的聲波經(jīng)過鏡面反射后由傳感器z和y得到，此時(shí)z和y根據(jù)該信號(hào)計(jì)算距離值，無法進(jìn)行正確的測(cè)量。

你知道這些超聲液位計(jì)中存在的潛在問題嗎？

以上就是超聲波液位計(jì)量表使用時(shí),存在的潛在問題你知道嗎？文章的全部?jī)?nèi)容